Cronos, veut asservir le peuple de la surface pour en faire une armée et ainsi détruire l'Olympe. Afin de protéger les habitants du Chronos Labyrinthos, les Chevaliers d'or décident de se séparer en trois groupes de deux. Tandis que Shura et Aldébaran affrontent Nephritis Hoplisma, Milo et Camus s'avancent vers Margarites Drakon. Shaka s'oppose seul à Elektron Thêr, car Aiolia à fort à faire avec le Roi des Titans...

Aiolia a vaincu Hypérion et lui a promis de protéger son peuple. Mais Pontos est bien décidé à libérer, Gaïa, la Déesse-Mère de la Terre, de sa prison d'eau, en sacrifiant tous les Titans. Après avoir retrouvé Lithos, le chevalier d'or du Lion va avoir l'occasion d'honorer sa promesse en sauvant le roi des titans, Cronos...

Alors que Pontos continue de manipuler son monde, le combat entre Aiolia et Coeos se poursuit dans le Labyrinthe du Temps. Pourtant, malgré la bravoure de son adversaire, le chevalier du Lion parvient à vaincre le Titan. Avant de succomber, ce dernier lui dévoile un secret qui pourrait tout changer...

Afin de vaincre le Chevalier d'Or du Lion, le Titan Japet a dévoré son épouse, Thémis, renonçant à ce qu'il restait de bon en lui, pour se transformer en un démon destructeur. Mais Aiolia est bien décidé à sauver le dieu déchu...

Lithos a été capturée par Japeth des Galaxies et emprisonnée dans le Labyrinthe du Temps.
Alors que le Chevalier d'or du Lion avance dans le domaine des Titans, il se retrouve face à face avec le dieu primordial des Flots, Pontos...

Cronos, le roi des Dieux, semble avoir perdu la mémoire et son cosmos après la destruction des sceaux de Zeus. Furieux, les Titans attaquent Aiolia et Shura qui vacillent.
Mais, alors que tout semble perdu, le cri d'Aldébaran, le puissant chevalier d'or du Taureau, retentit...

Le Sanctuaire est bouleversé par l'apparition du palais du Clan des Titans, le «Labyrinthe du Temps» !
À présent, les onze Titans sont prêts au combat !!
Et le réveil du dernier d'entre eux, Cronos, est imminent !!!
Aiolia et les autres Chevaliers d'Or parviendront-ils à sauver la Terre des ténèbres ?!!

La résurrection des Titans a réveillé les terribles Monstres de la Mythologie !!
Le Minotaure, la Gorgone et d'autres créatures impitoyables sèment la terreur partout dans le Monde.
Le Grand Pope ordonne a Aiolia, le chevalier d'or du Lion, de les combattre afin de sauver l'humanité.
Mais y parviendra-t'il sans l'aide des autres chevaliers d'Or ?

Après avoir traversé de nombreuses épreuves, Aiolia, le Chevalier d'Or du Lion, arrive enfin à Jamir, domaine de Mû, le Chevalier d'Or du Bélier, seul homme au monde capable de réparer les Armures Sacrées. Mais Mû refuse catégoriquement de réparer l'Armure du Lion.
Furieux, Aiolia le provoque en duel.
Alors que la bataille fait rage, les deux hommes sont attaqués par un Titan, le terrible Japet des Dimensions...

L'histoire se déroule une dizaine d'années avant celle de Saint Seiya et tourne autour des chevaliers d'or : Épisode G comme Gold.
L'histoire est centrée sur Aiolia, le jeune chevalier d'or du Lion, frère du chevalier du Sagittaire Aiolos et fraichement arrivé au Sanctuaire et qui a bien du mal à se soumettre aux règles...